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平均成功率91%!苹果研究团队披露机器人“大脑”进展:调用千问模型在宇树G1上验证

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平均成功率91%!苹果研究团队披露机器人“大脑”进展:调用千问模型在宇树G1上验证
平均成功率91%!苹果研究团队披露机器人“大脑”进展:调用千问模型在宇树G1上验证

苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。 当地时间11月4日,苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》,披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队将该系统部署在宇树科技的G1人形机器人上进行验证,让机器人将在仿真环境中学到的动作,带到陌生的现实房间中执行。 研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码,涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。 搭载HALO系统的宇树G1机器人在不同真实环境中演示钻过桌底、坐上沙发和推箱子等任务。图片

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